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Inspeção autônoma de linhas de transmissão com drones

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Inspeção autônoma de linhas de transmissão com drones

Sponsor: Ricardo Fraga Abdo
Líder: Felipe Rodrigues Cardoso Braga

Como podemos inspecionar linhas de transmissão com drones de forma autônoma com segurança e eficiência operacional?

Descrição resumida do desafio:

O desafio busca soluções tecnológicas que permitam a inspeção de linhas de transmissão utilizando drones de forma autônoma.

A inspeção deve incluir as seguintes análises principais:
  • Monitoramento da condição das torres e isoladores: Identificação de possíveis falhas estruturais, corrosão, quebras, ausência de componentes ou outros danos que possam comprometer a segurança das torres e cadeias de isoladores
  • Verificação do estado dos cabos e espaçadores: Detecção de desgastes, quebras, afrouxamentos ou outros problemas.
  • Detecção de anomalias: Identificação de anomalias térmicas ou outros sinais que possam indicar falhas nos componentes das linhas.
  • Documentação precisa: Coleta de imagens e dados para geração de relatórios e manutenção preditiva.

As soluções devem garantir que o sistema opere de forma segura, sem a necessidade de supervisão constante, minimizando riscos à segurança humana e otimizando a eficiência operacional durante a inspeção das linhas.

Requisitos obrigatórios para a solução:
  • Autonomia de voo: O drone deve ser capaz de realizar a inspeção das linhas de transmissão de forma autônoma, com a capacidade de seguir rotas predefinidas ou ajustáveis sem a intervenção contínua do operador.
  • Segurança operacional: O sistema deve garantir a segurança tanto do drone quanto do ambiente ao redor, incluindo a detecção e evasão de obstáculos (como outras infraestruturas ou vegetação), e o pouso seguro em caso de falha ou perda de sinal.
  • Capacidade de coleta de dados de alta qualidade:
    • Câmeras de alta resolução (RGB, térmica, outras) para captura de imagens detalhados das linhas de transmissão, torres e cabos.
    • Sensores capazes de detectar variações térmicas, falhas elétricas e outros parâmetros críticos.
  • Precisão geoespacial: O sistema de navegação do drone deve ser capaz de realizar medições e mapeamentos com alta precisão geoespacial, permitindo a geração de relatórios detalhados sobre o estado das linhas de transmissão.

Impactos ao Negócio:
A solução permitirá uma inspeção mais rápida e precisa das condições de linhas de transmissão com menor custo.
  • Redução de Custos Operacionais: Redução significativa dos custos com equipes de manutenção e inspeção, como viagens, estadias e mão-de-obra especializada.
  • Aumento da Eficiência Operacional: Aumento da frequência das inspeções e redução do tempo de indisponibilidade das linhas de transmissão. A coleta contínua e detalhada de dados permite identificar falhas antes que se tornem críticas, possibilitando a manutenção preditiva e evitando paradas não planejadas.
  • Melhoria na Segurança: Fim de inspeções manuais em locais de difícil acesso ou em situações de risco (como em áreas elevadas ou perigosas), protegendo os trabalhadores de situações potencialmente perigosas.

Benefícios Esperados:
  • Redução nos custos de Parcela Variável: Diminuição na Parcela Variável por indisponibilidade de ativos.
  • Aumento da eficiência operacional: Inspeção mais ágil e econômica, permitindo foco em ações preventivas e corretivas
  • Redução de custos operacionais: Menor dependência de métodos tradicionais mais caros, como inspeções aéreas tripuladas
  • Otimização de gestão de ativos: Dados mais precisos permitem um planejamento mais eficaz da manutenção e ações preventivas
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