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Inspeção de faixa de servidão com drone asa-fixa em operações BVLOS

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Inspeção de faixa de servidão com drone asa-fixa em operações BVLOS

Sponsor: Alexandre Orth
Líder: Diogo José Damasceno do Espírito Santo

Como podemos inspecionar de maneira segura e eficiente longos trechos de faixas de servidão de linhas de transmissão utilizando drones de asa fixa em operações BVLOS?

Descrição resumida do desafio:

O desafio busca soluções tecnológicas que permitam a inspeção de longos trechos de faixas de servidão de linhas de transmissão de alta-tensão utilizando drones do tipo asa fixa em operações BVLOS (Beyond Visual Line-Of-Sight).

A inspeção deve incluir as seguintes análises principais:
  • Controle de vegetação: Identificar, monitorar e classificar a vegetação na faixa de servidão e áreas adjacentes conforme o risco à integridade da linha de transmissão e à segurança dos trabalhadores. Avaliar a distância da vegetação aos cabos e o risco de queda, catalogar espécies, realizar inspeções regulares para monitorar o crescimento e estimar riscos futuros.
  • Controle de Erosões: Monitorar erosões em taludes, faixa de servidão e áreas das torres, incluindo sob vegetação, avaliando riscos à estabilidade das torres e definindo ações imediatas ou monitoramento preventivo
  • Verificação de ocupação ou invasão: Monitorar construções ou atividades não autorizadas nas faixas de servidão.
  • Limpeza da faixa: Identificação de resíduos ou obstáculos que comprometem a operação das linhas. Identificar e quantificar áreas de roço. Confirmar execução de serviços de roço e limpeza de resíduos contratados.
  • Mapeamento detalhado: Geração de modelos 3D ou nuvens de pontos para análise precisa das condições dos ativos.
A solução deve demonstrar um aumento significativo na eficiência operacional, superando as limitações dos drones multirrotores em operações VLOS (Visual Line-Of-Classificação: Pública Sight) ou EVLOS (Extended Visual Line-Of-Sight), além de alternativas convencionais, como inspeções terrestres ou por helicóptero.

Requisitos obrigatórios para a solução:
  • Drone do tipo eVTOL (decolagem e pouso vertical): Para permitir maior flexibilidade em locais de difícil acesso;
  • Operação BVLOS: Autonomia para inspeções além da linha de visão direta, com segurança e conformidade regulatória;
  • Medição de distâncias: Implementação de tecnologias baseadas em nuvem de pontos para medir, por exemplo (não se limitando), a distância entre a vegetação e as linhas de transmissão, garantindo precisão na análise;
  • O sensor de medição de nuvem de pontos deve ser capaz de mapear, no mínimo, 50 km de linha de transmissão em um único voo.

Impactos ao Negócio:

A solução permitirá uma inspeção mais rápida e precisa das condições das faixas de servidão de linhas de transmissão com menor custo.
  • Maior velocidade e precisão: Inspeção detalhada em menos tempo, cobrindo longas distâncias de forma contínua.
  • Redução de custos: Minimização de despesas operacionais e da Parcela Variável associada a falhas ou indisponibilidade das linhas.
  • Segurança: Redução de riscos associados a métodos convencionais, como inspeções manuais ou com helicópteros.
  • ESG: Redução de carbono com drones elétricos recarregados por fontes renováveis, substituindo helicópteros em inspeções.

Benefícios Esperados:

  • Redução nos custos de Parcela Variável: Diminuição na Parcela Variável por indisponibilidade de ativos.
  • Aumento da eficiência operacional: Inspeção mais ágil e econômica, permitindo foco em ações preventivas e corretivas
  • Redução de custos operacionais: Menor dependência de métodos tradicionais mais caros, como inspeções aéreas tripuladas
  • Redução das ocupações em faixas de servidão: Detecção rápida de invasões e ocupações irregulares, garantindo conformidade regulatória
  • Otimização de gestão de ativos: Dados mais precisos permitem um planejamento mais eficaz da manutenção e ações preventivas
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